La filosofía estoica fue fundada por Zenón, un fenicio (c. 320 - c. 250 a. C.), pero nada de él nos ha llegado excepto algunas citas fragmentarias. Fue seguido por Cleantes, luego por Crisipo, y aún más tarde por Panecio y Posidonio. Pero aunque se dice que Crisipo, por ejemplo, escribió 705 libros, ninguno de estos filósofos tiene prácticamente nada excepto en relatos de segunda mano. Solo tres de los antiguos estoicos, Séneca, Epicteto y Marco Aurelio, sobreviven en libros completos.
El propósito de este volumen es hacer disponibles generosas selecciones de los tres grandes filósofos estoicos.